වේෆර් හැසිරවීමේ හස්තයඅර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී හැසිරවීමට, මාරු කිරීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට භාවිතා කරන ප්‍රධාන උපකරණයකිවේෆර්. එය සාමාන්‍යයෙන් රොබෝ අතකින්, ග්‍රිපර් එකකින් සහ පාලන පද්ධතියකින්, නිරවද්‍ය චලන සහ ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාවෙන් සමන්විත වේ.වේෆර් හැසිරවීමේ ආයුධඅර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනයේ විවිධ සබැඳි වල බහුලව භාවිතා වන අතර, වේෆර් පැටවීම, පිරිසිදු කිරීම, තුනී පටල තැන්පත් කිරීම, කැටයම් කිරීම, ලිතෝග්‍රැෆි සහ පරීක්ෂා කිරීම වැනි ක්‍රියාවලි පියවර ඇතුළත් වේ. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ ගුණාත්මකභාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ අනුකූලතාව සහතික කිරීම සඳහා එහි නිරවද්‍යතාවය, විශ්වසනීයත්වය සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ හැකියාවන් අත්‍යවශ්‍ය වේ.
වේෆර් හැසිරවීමේ හස්තයේ ප්‍රධාන කාර්යයන්ට ඇතුළත් වන්නේ:
1. වේෆර් හුවමාරුව: ගබඩා රාක්කයකින් වේෆර් ලබා ගැනීම සහ ඒවා සැකසුම් උපාංගයක තැබීම වැනි වේෆර් හැසිරවීමේ හස්තයට වේෆර් එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට නිවැරදිව මාරු කිරීමට හැකි වේ.
2. ස්ථානගත කිරීම සහ දිශානතිය: පසුකාලීන සැකසුම් හෝ මිනුම් මෙහෙයුම් සඳහා නිවැරදි පෙළගැස්ම සහ පිහිටීම සහතික කිරීම සඳහා වේෆර් හැසිරවීමේ හස්තය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට සහ දිශානත කිරීමට හැකි වේ.
3. කලම්ප සහ මුදා හැරීම: වේෆර් හැසිරවීමේ ආයුධ සාමාන්‍යයෙන් ග්‍රිපර් වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ආරක්ෂිතව වේෆර් කලම්ප කළ හැකි අතර ආරක්ෂිතව මාරු කිරීම සහ වේෆර් හැසිරවීම සහතික කිරීම සඳහා අවශ්‍ය විට ඒවා මුදා හැරිය හැකිය.
4. ස්වයංක්‍රීය පාලනය: වේෆර් හැසිරවීමේ හස්තය පෙර තීරණය කළ ක්‍රියා අනුපිළිවෙල ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක කිරීමට, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ මානව දෝෂ අවම කිරීමට හැකි උසස් පාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.
ලක්ෂණ සහ වාසි
1.නිශ්චිත මානයන් සහ තාප ස්ථායීතාවය.
2.High නිශ්චිත දෘඪතාව සහ විශිෂ්ට තාප ඒකාකාරිත්වය, දිගුකාලීන භාවිතය විකෘති කිරීම නැමීමට පහසු නොවේ.
3.එය සුමට මතුපිටක් සහ හොඳ ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධයක් ඇති අතර එමඟින් අංශු දූෂණයෙන් තොරව චිපය ආරක්ෂිතව හසුරුවයි.
4. 106-108Ω හි සිලිකන් කාබයිඩ් ප්‍රතිරෝධය, චුම්බක නොවන, ප්‍රති-ESD පිරිවිතර අවශ්‍යතාවලට අනුකූලව; චිපයේ මතුපිට ස්ථිතික විදුලිය සමුච්චය වීම වළක්වා ගත හැකිය.
5.හොඳ තාප සන්නායකතාව, අඩු ප්රසාරණ සංගුණකය.
